Перша згадка про Пилипець датується 1463 роком. Перша назва селища було «Верпіліпец».
Легенда свідчить, що назва пішла від імені якогось вівчаря Пилипа.
На сьогодні це одне з найбільших сіл в Міжгірському районі.
У Пилипці можна познайомитися з традиціями та побутом Закарпатського населення. Тут дуже шанують традиції і люблять свята.
Пилипець пам'ятки:
Водопад Шипіт (висота 14 м). Щорічно з 1993 року водоспад збирає гостей на неформальний фестиваль «Шипіт», а також на святкування Івана Купала (7 липня).
Церква Різдва Пресвятої Богородиці - дерев'яна церква, в якій зберігся іконостас XVIII ст. Поруч двоярусна дерев'яна дзвіниця.
Музей дерев'яних церков, де можна побачити макети 30 храмів і дзвіниць Верховини і Прикарпаття.
Гори Пилипця та туристичні маршрути:
Неподалік, в 3 км, знаходиться водоспад Шипіт, один з найкрасивіших водоспадів в Західній Україні.
Також одним з основних туристичних об'єктів вважається одна з великих в Українських Карпатах по протяжності канатно-крісельна дорога до середини гори Гимба (Гемба) з прекрасними краєвидами на Карпати.
Також можна піднятися з гідом на вершини гір Стій (1679 м), Гемба (Гимба) 1497 м., Жид Магура (1517 м).
Мальовниче озеро Синевир знаходиться всього в 39 км.
Пилипець розваги і відпочинок:
Пилипець привертає як і любителів літнього відпочинку (вело і піших туристів) так і любителів зимового відпочинку, гірськолижників і сноубордистів.
Гора Гемба (Гимба) (+1497 метрів, частина полонини Боржава, обладнана трьома підйомниками (крім верхніх, що починаються від вершини 2 км траси.
Нижня і верхня частини спуску - пологі, середня крутіша і нерівна.Найбільша кількість трас на горі Гемба, загальна протяжність більше 20 000 м. Найдовша з них - 6000 м.
4 траси на горі Магура-Жиде, найдовша траса - 1500 м.
Всього на курорті 7 підйомників: бугельний — 1100, бугельний — 900 м, бугельний — 400 м, бугельний — 500 м, двомісний крісельный в центрі курорту — 1650 м, бугельний — 1560 м, бугельний — 800 м.